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精密光学组件装配机器人及视觉系统

成果编号
02235
完成单位
哈尔滨工业大学
完成时间
2019年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
电子信息 装备制造
单位类别
985系统院所、211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新装备
合作方式 参加活动
技术入股、其他
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 4
已授权专利,其中:发明专利 1

成果简介

综合介绍
该项目研发了一种精密光学组件装配机器人及视觉系统,已申请发明专利4项,获发明专利1项。
创新要点
光学组件的生产工作一般均为人工完成,产品质量及生产效率无法得到保证,机器人介入该环节势在必行。该系统中一致的设计使其结构紧凑,工作空间可动态配置的特点,可以很方便地集成到生产线的相应环节中去。采取模块化、分布式的软硬件体系架构,安装、维护及使用变得极为方便。
技术指标
系统中包含了机器人执行单元,光学识别系统及自动补给系统三个子系统。
其他说明

                                    

完成人信息

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附件

序号 文件名称
1 科技成果登记表简介8.doc