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南京航空航天大学机器人技术研究团队

团队编号
05469
工作单位
南京航空航天大学
服务产业领域
装备制造 生物技术与医药
单位类型
211系统院所
研究方向
(1) 武器系统伺服控制、电气伺服系统控制、电液伺服系统、电液比例系统、液压元件及系统研发; (2) 并联机器人,多体系统动力学分析,机械多体系统理论与电子样机应用; (3) 机器人及其医疗器械技术,医用微型机器人、仿生机械研究; (4) 机电控制及自动化,机器人与传感器技术。
参加活动
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团队简介
团队近五年承担国家863项目1项,国防预研重点项目1项,国家自然基金项目8项,省部级项目10余项。获授权发明专利18项。在工业机器人动力学参数辨识技术、自动化医疗系统技术、智能化液压控制元件等方面取得了重要进展。
参展成果

                                        

骨干成员

姓名 职务/职称 方向
吴洪涛 教授 并联机器人,多体系统动力学分析,机械多体系统理论与电子样机应用
陈柏 教授 机器人及其医疗器械技术,医用微型机器人、仿生机械研究
李成刚 副教授 机电控制及自动化,机器人与传感器技术
朱玉川 副教授 武器系统伺服控制、电气伺服系统控制、电液伺服系统、电液比例系统、液压元件及系统研发

在研课题

课题名称 科技计划名称
“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求经济型机械加工机器人及集成应用” 国家863计划
面向大血管疏通的新型仿生游动介入机器人研究 国家自然科学基金
面向电子产品装配与包装的少自由度并联机器人研发 江苏省产学研联合创新基金
一种新型机器人化的能动介入设备的研发 江苏省产学研联合创新基金
六自由度通用工业机器人技术开发 南京市产学研创新基金

重大成果

成果名称 所获奖项

团队带头人

姓名 对接成功后可查看 部门 对接成功后可查看
职称 对接成功后可查看 职务 对接成功后可查看
手机 对接成功后可查看 E-mail 对接成功后可查看
电话 对接成功后可查看 传真 对接成功后可查看

联系方式

联系人 对接成功后可查看 所在部门 对接成功后可查看
职称 对接成功后可查看 职务 对接成功后可查看
手机 对接成功后可查看 E-mail 对接成功后可查看
电话 对接成功后可查看 传真 对接成功后可查看
地址 对接成功后可查看 邮编 对接成功后可查看